圖中，31內(nèi)環(huán)，32軸承，33外環(huán)，311后擋邊，312前擋邊，313抓取驅(qū)動連接耳，331上連接耳，333下連接耳。這里，大型青島花紋鋁板供應(yīng)生產(chǎn)基地。供應(yīng)青島q355b方管市場已經(jīng)有數(shù)十年之久，涵蓋了青島的各行各業(yè)，包括化工，鋼鐵，建材，冶金，電力等各個行業(yè)，應(yīng)用十分廣泛。下列實施例僅用于說明本發(fā)明，但并不用來限定本發(fā)明的實施范圍。4b,橋梁鋼護(hù)欄電動推桿直線運動執(zhí)行器 一種360度抓取機(jī)械抓手中組合軸的橋梁鋼護(hù)欄部件分解圖為本發(fā)明實施例提供的一種360度抓取機(jī)械抓手中組合軸的部件分解圖。

         連接推桿件(5a,5b,連接軸承(6a,6b,抓取驅(qū)動組件7和驅(qū)動組件8;橋梁鋼護(hù)欄橋梁鋼護(hù)欄抓手支架I前端設(shè)有連接軸承6a后端設(shè)有連接軸承6b通過橋梁鋼護(hù)欄抓手支架I可將整個機(jī)械抓手裝置安裝到機(jī)械臂上，機(jī)械臂帶動機(jī)械抓手裝置到相應(yīng)的工。內(nèi)環(huán)31為圓形中空結(jié)構(gòu)；組合軸3軸桿2上做往返直線運動的行程內(nèi)，軸桿2橫截面也為圓形；內(nèi)環(huán)31中空內(nèi)圓與軸桿2圓軸部分過盈配合，兩個圓形結(jié)構(gòu)的組合，使得內(nèi)環(huán)31既可沿軸桿2做直線運動，又能與軸桿2相互轉(zhuǎn)動。抓取驅(qū)動組件7與組合軸內(nèi)環(huán)31連接，驅(qū)動組合軸3沿軸桿2做往返直線運動，帶動抓手(4a4b實現(xiàn)抓取;組件8與軸桿2連接，電機(jī)81驅(qū)動軸桿2實現(xiàn)抓手的;組合軸3沿軸桿2做。軸承32為可同時承受軸向載荷和徑向載荷的深溝球軸承。可以是液壓油缸、氣缸、橋梁鋼護(hù)欄電動推桿或電液推桿等直線運動執(zhí)行器。10:572022/4/15其特征在于，橋梁鋼護(hù)欄組合軸內(nèi)環(huán)為圓形中空結(jié)構(gòu)，橋梁護(hù)欄組合軸在軸桿上做往返直線運動的區(qū)域內(nèi)，軸桿橫截面也為圓形;組合軸內(nèi)環(huán)與軸桿的結(jié)構(gòu)及組合軸內(nèi)環(huán)與軸桿之間設(shè)置的機(jī)構(gòu)，保證組合軸內(nèi)環(huán)既能沿軸桿做直線運動又能與軸桿相對轉(zhuǎn)動。種360度抓取機(jī)械抓手，其特征在于，包括:橋梁鋼護(hù)欄抓手支架，軸桿，組合軸，抓手，連接推桿，連接軸承，抓取驅(qū)動組件和驅(qū)動組件;橋梁鋼護(hù)欄抓手支架上設(shè)有連接軸承，通過橋梁鋼護(hù)欄抓手支。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。其特征在于，橋梁鋼護(hù)欄組合軸內(nèi)環(huán)上，抓取驅(qū)動連接耳數(shù)量根據(jù)抓取直線執(zhí)行裝置數(shù)量相對設(shè)置;組合軸外環(huán)上，連接耳數(shù)量根據(jù)抓手?jǐn)?shù)量相對設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1橋梁鋼護(hù)欄的一種360度抓取機(jī)械抓手，其特征在于，橋梁護(hù)欄廠家橋梁鋼護(hù)欄組合軸中軸承為可同時承受軸向載荷和徑向載荷的軸承。